能智威电子——机器人恒压电源定制

工作原理根据用户要求，先设定给水压力值，然后通电运行，压力传感器监测管网压力，并转为电信号送至可编程控制器或微机控制器，经分析处理，将信号传至变频器来控制水泵运行，当用水量增---，其输出的电压及频率升高，水泵转数升高，出水量增加，当水量减小时，水泵转数降低，减少出水量，使管网压力维持设定压力值，，在多台泵运行时，逐机软启动，由变频转工频至压力流量满足为止，实现了水泵的循环控制，当夜间小流量运行时，可通过变频水泵来维持工作，变频给水泵可以停机保压。机器人恒压电源定制

直流稳压电源的基本功能直流稳压电源一般具有多路输出：比如提供一路固定输出为5v、2a;提供二路(a路、b路)可调输出为0～24v、0～1a。可调输出一般都具有稳压、稳流两种工作方式，这两种工作方式随负载变化而进行自动转换，并由仪器前面板上的发光二极管显示出cv、cc方式，一般绿灯表示cv(稳压)、红灯表示cc(稳流)。机器人恒压电源定制

有些稳压电源还同时提供a路和b路串联工作和主从---工作方式。若a路是主路，b路是从路，在---工作方式时，从路的输出电压随主路而变化，这对于需要对称双极性电源的场合较为适用。若a、b二路串联工作时可输出0～48v、0～1a直流电源;在串联---工作方式时，可输出0～±24v、0～1a直流电源。机器人恒压电源定制

恒压模式（cvmode）

定电压模式(也叫恒压）是指负载的电流值在额定范围内变化，而直流电源供应器的输出电压保持稳定的工作模式，即当负载改变而导致输出电流变化时，输出电压仍维持在设定的电压值并保持不变。机器人恒压电源定制

恒流模式（ccmode)）

定电流模式（也叫恒流）是指直流负载的电阻值在额定范围内变化，而直流电源供应器的输出电流持稳定的工作模式，即当负载的电阻值改变而导致输出电压变化时，输出电流仍维持在设定的电流值并保持不变。机器人恒压电源定制

欧姆定律：简单定义：

在同一电路中，通过某一导体的电流跟这段导体两端的电压成正比，跟这段导体的电阻成反比,这就是欧姆定律。

注意：

公式中物理量的单位：i：(电流）的单位是安培（a）、u：（电压）的单位是伏特（v）、r：（电阻）的单位是欧姆（ω）。

固纬直流电源都具备恒流恒压模式，根据欧姆定律，所有直流电源输出并保持某特定的电压或者电流，但实际上电源的输出取决于电源的电压、电流设定值及连接到电源的负载的阻值r。机器人恒压电源定制

冲电器与恒压恒流电源的差别

冲电器与恒压恒流电源的区分取决于，冲电器材有可检测电池电压的作用，而恒压恒流电源没法检测，因而如挑选恒压恒流电源给冲电，锂电务---有锂电池保护板。机器人恒压电源定制

电源电路按有没有直流稳压管作用能够划定为以下三大类电源电路。

(1)沒有直流稳压管作用的电源电路。这类电源电路的数目许多，很多的电器全是选用这类电源电路。

(2)具备直流稳压电源电路的电源电路。这类电源电路较为复杂，成本费非常高，在电子材料中使用也许多。

(3)选用恒压变电器的具备稳压管作用的电源电路。这类电源电路十分尤其，与常用的电源电路不一样，它选用恒压变电器替代一般电源电路中的环形变压器，运用这类---的变电器完成平稳直流输出电压的目地。图3-12所显示是选用恒压变电器的具备稳压管作用的电源电路程序框图。机器人恒压电源定制

它由恒压变电器.逆变电路和低通滤波器3个部份组成。220v沟通交流电压立即送进恒压变电器中开展压和平稳沟通交流输出电压，平稳后的沟通交流低压送进逆变电路中开展整流器，随后送至低通滤波器中获得输出电压平稳的直流工作标准电压。

这一电源电路可以输出的平稳直流工作电压是靠恒压变电器可以输出平稳的沟通交流低压完成的，这一点与常用的直流稳压电源电路不一样。机器人恒压电源定制

干扰的基本类型及抗干扰措施，静电耦合干扰：指控制电缆与周围电气回路的静电容耦合，在电缆中产生的电势。

措施：加大与干扰源电缆的距离，达到导体直径40倍以上时，干扰程度就不大明显。在两电缆间设置屏蔽导体，再将屏蔽导体接地。静电感应干扰：指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出的电势。干扰的大小取决干扰源电缆产生的磁通大小，控制电缆形成的闭环面积和干扰电缆与控制电缆间的相对角度。机器人恒压电源定制

措施：一般将控制电缆与主回路电缆或其他动力电缆分离铺设，分离距离通常在30cm以上（低为10cm），分离困难时，将控制电缆穿过铁管铺设。将控制导体绞合间距越小，铺设的路线越短，抗干扰效果越好。电波干扰：指控制电缆成为天线，由外来电波在电缆中产生电势。机器人恒压电源定制

---时将变频器放入铁箱内进行电波屏蔽，屏蔽用铁箱要接地。接触---干扰：指变频器控制电缆的电接点及继电器接触---，电阻发生变化在电缆中产生的干扰

措施：对继电器采用并联触点或镀金触点继电器或选用密封式继电器。对电缆应定期做拧紧加固处理。电源线传导干扰：指各种电气设备从同一电源系统获得供电时，由其他设备在电源系统直接产生电势。机器人恒压电源定制